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凯迪恩PLC在矿山设备中的应用点胶针头

2023-06-03 18:07:48

凯迪恩PLC在矿山设备中的应用

凯迪恩PLC在矿山设备中的应用 2011: 1.概述矿山对矿山设备的要求越来越高。矿山设备不断更新,不断进步,可靠性、易操作性、可监示性,易维护性已是最基本的要求了。用继电器搭成的控制电路具有可靠性差,不易维护,不易监示,已不能适应当前的要求。现在迫切需要可靠性高、易维护、易操作、可监示并且价格不高这样的控制器来代替继电器搭成的电路。随着电子技术、软件技术、控制技术飞速发展,小型可编程控制器(PLC)发展迅猛,性能很高,价格较低,与继电器搭的控制电路比具有非常大的优势。许多矿山设备已选用了小型PLC控制。2.工艺简介这设备是煤矿使用的绞车。工艺要求如下:①5秒内如果信号工按一次信号开关,绞车下放,按两次信号开关,绞车提升,要求两信号能互锁。②绞车电机转速为960r/min,要求能够测出电机转速,并显示出来。当电机转速超过预定值960r/min时,能输出一报警信号。3.配置方案这套设备要用PLC完成控制。工艺要求测出绞车电机的速度,显示出来,超速能报警。这种工况对测速要求不高,用一个接近开关测电机轴引出的一个感应板即可。绞车电机额定转速960转/分,计算出接近开关两次感应之间的周期为67ms,这周期与PLC循环扫描周期相比还是比较大的,不必用高数计数功能,用普通的输入点即可。显示部分使用文体显示器。它有与PLC可通讯,连接方便,编程灵活,价格合理等优点。选用PLC+文本显示器来完成这套设备的控制和显示。PLC选用了北京凯迪恩公司的国产高品质的KDN-K3系列PLC(CPU306)。因为凯迪恩公司自己完全独立开发PLC,技术实力很强大,技术服务很好,已经有不少应用。KDN-K3系列PLC编程软件Easyprog采用的是IEC61131-3标准,好学易上手。文本显示器选用国产天津罗升TP220文本显示器。4.通讯实现4.1通讯协议选择KDN-K3系列PLC通讯协议是ModbusRTU协议,各种文本显示器都支持这个协议。KDN-K3系列PLC新推出不久,文本显示器编辑软件还没有列出这个PLC。编辑文本显示器选用PLC时,选用支持ModbusRTU协议的PLC即可。TP220编程软件中支持此协议的是SchneiderNEZA系列PLC,选此PLC,波特率19200,无校验,8位数据位,1位停止位。4.2通讯线连线图600)this.width=600" border=0>KDN-K3系列PLC与TP220连线图4.2寄存器的对应关系需要注意的是,TD220中的ModbusRTU协议不能实现对PLC中所有寄存器的访问,只允许访问中间继电器区和中间保持寄存器区。对于KDN-K3系列PLC而言,TD220可以访问M区和V区。600)this.width=600" border=0>5.控制实现5.1首先分配I/O点:I0.0轴上计数接近开关,I0.1启动按钮信号开关,I0.2急停开关,I0.3停止按钮开关,Q0.0绞车上升线圈,Q0.1绞车下降线圈,Q0.2报警指示灯,。5.2其次技术点分析:①测速:半秒种刷新一次速度能满足工艺要求,用一个记数器C52计录半秒内I0.0的有效次数,存放在VW90寄存器中,因为速度还要转换成每分钟多少转,所以VW90x120算出的数存到VW100中,VW100中存的数就是绞车电机的转速。②绞车上下行走:绞车启动按钮按下后,保持一个状态M0.0五秒内有效,用两个记数器C50(预置值设为2),C51(预置值设为1)都来计I0.0有效次数,5秒过后如果C50为1,说明5秒内按了两次启动按钮,用C50抑制C51,绞车上升接触器吸合,绞车上升;如果5秒过后C50为仍为0,说明5秒内按了一次启动按钮,只有C50有效,C51无效,绞车下降接触器吸合,绞车下降。5秒结束后,保持状态、记数器都要复位。超速报警:VW100中存放着绞车的实际速度,让它与960相比较,如果大于960,发出报警信号,报警指示灯亮,并在文本显示器上显示报警内容。6.现实意义这类矿山设备用量很大,有很多还是用继电器控制。用PLC改造有很大的市场,也有很大的意义。国产PLC在这类设

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